El edificio de La Encomienda se halla situado en el núcleo medieval del mayor interés de la Villa de Calasparra, junto a la Plaza de la Constitución, que, tras el aumento demográfico del siglo X albergó edificios fundamentales, tales como: Lonja, Ayuntamiento, Contraste de la Seda…
Construida en el siglo XIV, fue totalmente restaurada entre los años 1730 y 1731 por el maestro alarife Diego Gutiérrez y mas recientemente en 2009 ampliando el espacio expositivo y mejorando su accesibilidad.
Ha tenido, a lo largo de la historia, diversos usos: fue mesón y granero de la Orden de San Juan y formó parte de las Casas-Palacio del Comendador que ocupaban junto con el hospital y el huerto toda la manzana, cárcel durante la Guerra Civil, escuela…
En la actualidad alberga la Escuela Municipal de Música. Anexo a este encontramos la Sala de Exposiciones «El Comendador»